“天工2.0机器东谈主行将发售小母狗 文爱，将完了小批量量产和摆布。”19日，天工队、北京东谈主形机器东谈主翻新中心CTO唐剑在秉承中新经纬采访时示意，异日跟着东谈主形机器东谈主的大范围落地，其价钱将与一台初学级的小轿车差未几。

▲天工2.0 天工队供图

今日，天工队机器东谈主“天工Ultra”在北京亦庄举办的全国首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛事中，凭借2时40分42秒的得益夺冠。本次赛事全程约21公里，包含深谷、高下坡等复杂路况，对机器东谈主的续航才能、实质结构、感知系统及运控算法变玉成场地查察。

“东谈主形机器东谈主只好可靠性达到一定进度以后，才能工程化落地量产。”天工队、北京东谈主形机器东谈主翻新中心测试与质料部厚爱东谈主包明瀚对中新经纬示意，让东谈主形机器东谈主参加马拉松比赛不错测试其整机的可靠性，可靠性是机器东谈主量产落地的基础。

包明瀚先容，“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛队伍中的“大高个”。全尺寸的身高和体重，让机器东谈主濒临关键的冲击力挑战，由此各方面的可靠性条目普及。“这是咱们在调试经过中不断冲破的难点。”

▲天工Ultra冲线 天工队供图

对东谈主形机器东谈主而言，体型扩大不单提高了重点，还导致关键运行系统需要提供更大扭矩、承受更高冲击，洞开适度算法需要叮属更大惯性带来的动态均衡挑战，动力消费随负载普及激增。

中新经纬在比赛现场不雅察到，相较体型较小的机器东谈主，大块头机器东谈主多量濒临更大的重点适度贫苦。包明瀚称，为保证机器东谈主全身的互助性，天工队需要在时刻优化普及上加大参预，以攻克有关时刻问题。

“针对机器东谈主的实质和一体化关键的雄厚性、耐热性，咱们作念了比拟好的普及。能耗系统的优化和快速换电的时刻提供了更强的续航才能。”包明瀚示意，在机器东谈主的均衡性和步态探求方面，团队也作念了洞开适度算法的普及，使其约略跑得更雄厚、更机动，从而更好地合适复杂的户外环境。

▲赛场特别展示的天工2.0机器东谈主 天工队供图

除了雄厚性，机器东谈主跑赢马拉松还需要“才略”。包明瀚示意，“天工Ultra”其实具有一个“机灵的大小脑”。

“不雅众可能感知不到，这次比赛中，咱们的机器东谈主通过无线领航时刻完成了奴隶导航和长程旅途探求，何况约略自主及时调度奔走标的和速率。”包明瀚解释谈，在赛程中，机器东谈主约略我方调速、探求旅途、适度与东谈主的距离、避障……

这次比赛，天工队搭载了北京东谈主形机器东谈主翻新中心自主研发的“慧念念开物”平台，给“天工Ultra”提供了一个具身大脑和小脑，让它约略感知和探求长程旅途，愈加雄厚地完成马拉松比赛。包明瀚称，这些时刻的冲破也为东谈主形机器东谈主异日产业化范围摆布提供了坚实基础。

包明瀚合计，“天工Ultra”跑完21公里，评释团队至少达到了量产机器东谈主的最低门槛——让机器东谈主领有可靠雄厚的寿命。在他看来，要是不成在本质生计中握续雄厚责任，机器东谈主将留步于“摆拍视频”阶段。

包明瀚提到，居品将在可靠性和使用寿命方面进一步优化，使其能普通摆布于工装制造、物流分拣、特种功课等多领域实施任务，甚而走进家庭参与家庭做事、养老陪护等，为社会坐蓐和东谈主类生计提供更多保险和便利。

天眼查信息流露小母狗 文爱，北京东谈主形机器东谈主翻新中心有限公司斥地于2023年，由北京小米机器东谈主时刻有限公司、北京优必选智能机器东谈主有限公司、北京京城机电产业投资有限公司以及北京亦庄机器东谈主科技产业发展有限公司共同握股。